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機動戦士Ｚガンダム
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一年戦争後期 （機動戦士ガンダム）
もともとサイド7の一住民だったが、スペースコロニーへのザク強襲によりホワイトベースに避難。その際、スペースグライダーのライセンスを持っていたために、ホワイトベースの操艦の任務を自ら買って出る。ホワイトベースがオデッサに向かう途中の第22話にて、過労で倒れてしまった艦長ブライト・ノアの変わりに暫定的に指揮を引き継ぐが、元々指揮者肌ではなかったためか、敵の作戦に引っかかってホワイトベースの格納庫部分を打ち抜かれてしまうなど、状況判断のミスを多発している。
彼女は地球連邦の元高官であるヤシマ氏の娘であり、良家の令嬢でもある。この事はホワイトベースの初代艦長パオロ・カシアスも知っていた。それに関連して、ホワイトベースがジャブローにて修理を受けている第29話にて、連邦軍の幹部からも彼女の乗っている艦に対しての処罰をしない旨言い渡されている。
ホワイトベース艦内では、乗組員の「お母さん」「お袋さん」的存在であり、常に皆に慕われている。また、ホワイトベースがサイド6に立ち寄る第34話にて、ブライトの服を縫う（ほつれを直していると思われる）などもしている。
第33話にて、かつての婚約者であるカムラン・ブルームが登場するが、自分を探そうとはしていなかったカムランにミライは失望を覚え、住む世界が違うと彼に別れを告げる。その後、カムランが身を呈してホワイトベースの護衛をすると申し出るが、その好意を頑なに拒否するミライにスレッガー・ロウが平手打ちを食わされる。この時、スレッガーのはっきりした性格がミライの心を揺さぶったのであろう。
その後、第36話にてスレッガーから形見の指輪を受け取るが、その直後に彼は戦死。ミライは涙する。
グリプス戦役 （機動戦士Ζガンダム）
先の一年戦争を生き残った彼女は、戦後ブライトと結婚。名前をミライ・ノアと変え、新たに2人の子供（ハサウェイ・ノア、チェーミン・ノア）を儲ける。『機動戦士Ζガンダム』では、当初ジャブローに住んでいたがエゥーゴのジャブロー強襲前にホンコンへ移動し、第17話にて宇宙へ行くためのシャトルに乗るチケットを入手しようと列に並んでいるところで、ルオ商会を探すアムロ・レイと偶然再会する。また、第18話では、元ホワイトベースのクルーだと言う事もあり、地球連邦軍の兵士ベン・ウッダー達に捕らえられてしまい、人質にされてしまう。カミーユ達は降伏するふりをして周囲のモビルスーツ隊を撃破。ミライ妻子を救出する。
第二次ネオ・ジオン抗争 （機動戦士ガンダム 逆襲のシャア）
子供を宇宙で育てるためにシャトルに乗ろうとするが、アデナウアーがシャトルの席の割り込みをしたために、ハサウェイのみ宇宙へ送り出す事となる。その後はチェーミンと共に地球上をエレカ（車）で走り回る様子が描かれている。
